Ich habe genau das, was du suchst
Kostet aber Geld
Macromedia Flash
Das ist ein Animationsprogramm, dass aber auch viele Features mehr hat.
Auf jeden Fall gibts da ne "Zwiebelschalen-Funktion". Das ist genau das, was du beschrieben hast. Du hast das erste Bild der Animation entworfen und wenn du das nächste Bild zeichnen willst, kannst du die Umrisse des vorherigen Bildes einblenden.